はい、可能です。
YAMAHA製ルーターRT58iを例にとりますと、NAT+IPマスカレードの設定を行うことで対応できます。
また、固定1IPでの利用の場合、ブロードバンドルーターの設定で「DMZ」の設定があるものであれば、外部からのアクセスを1台のコンピューターのみに割り当てることが可能です。
弊社社員は、過去にバッファロー製「WHR3-AG54」という製品のDMZ機能を使い公開サーバーを構築していました。
参考:バッファローAirStationのDMZ設定
YAMAHA製ルーターRT58iを例にとりますと、NAT+IPマスカレードの設定を行うことで対応できます。
また、固定1IPでの利用の場合、ブロードバンドルーターの設定で「DMZ」の設定があるものであれば、外部からのアクセスを1台のコンピューターのみに割り当てることが可能です。
弊社社員は、過去にバッファロー製「WHR3-AG54」という製品のDMZ機能を使い公開サーバーを構築していました。
参考:バッファローAirStationのDMZ設定